今回は､ラズパイにUSRP B200miniとGPSを接続しLTE Band1 ( 2140MHz 20MHz BW)をRSSI計測をしながら位置情報も記録していきたいと思います｡

前回 : ラズパイでロギングしたGPS情報をGoogle Mapにマッピングする方法 (7)
http://mikioblog.dolphinsystem.jp/2020/11/gps-7.html

構成図

構成のおさらいです｡

前回までで､GPS→gpds→GPSログアプリという流れでGPS情報をファイルに保存することが出来ました｡

これに加えて今回は､

RSSI計測する

計測ソフトは､ドルフィンシステムが開発した収録&RSSI計測ソフトを使用します｡

このソフトは､Linux/Windows上で動作するUSRP収録システム用のソフトですが､収録せずにRSSI計測だけも出来ます｡

このソフトはコンソールアプリで､起動は下図のようにコマンドライン引数を与えて起動させます｡
この引数では､2140MHz 20MHz BWを100ms間隔でRSSI計測します｡

100ms毎にRSSI計測をして画面に表示しつつ､現在のRSSI値を/tmp/RFStatusというファイルに出力します｡

ちなみに室内で収録したIQデータは下図です｡レベルは低いものの､スペクトラムは見えています｡

LTE Band 1 (ドコモ DL 2140MHz 20MHz BW)

RSSIとGPSの位置情報を同時に収録するために､前々回作成したGPS情報を保存するスクリプト"getgps.py"を改造して､位置情報とRSSIを一行に出力するように改造します｡

RSSI計測ソフトは､最新の計測値を/tmp/RFStatusに出力しますので､getgps.pyはGPS情報を受信したら､/var/RFStatusを開いて最新のRSSIを読み込み､ログファイルに出力するように改造します｡

~省略~

前々回 : ラズパイを電源オンしたら自動的にGPSログを記録する (6)
http://mikioblog.dolphinsystem.jp/2020/11/gps.html

収録に必要な機材はこの通り｡
ちょっと持ち歩くには不便です｡

宅急便コンパクトの箱がちょうど良い大きさ｡
ガムテープで機材を固定して､アンテナを外に出して完成｡

アンテナが突き出ているなど違和感はありますが､これで持ち歩きも楽になります｡

ドルフィンシステムの周りを散歩してデータ取りに行ってきました！

ラズパイに収録したファイルをsFTPでPCに持ってきます｡

ちゃんとRSSIも記録されているようです。

早速kmlに変換してみると､ちゃんと位置情報が記録されていました｡
ですが､これは軌跡を表示しているだけでRSSIは表示していません｡

本当なら、RSSIの大きさに合わせて軌跡の色を濃淡させるなどをしたいですね。

それは次回！

今回は、RSSI取得を行い、位置情報と合わせて一つのファイルに出力しました。